geo_eulerangles.cpp | 17 void verify_euler(const Matrix<Scalar,3,1>& ea, int i, int j, int k) function 43 verify_euler(ea, 0,1,2); 44 verify_euler(ea, 0,1,0); 45 verify_euler(ea, 0,2,1); 46 verify_euler(ea, 0,2,0); 48 verify_euler(ea, 1,2,0); 49 verify_euler(ea, 1,2,1); 50 verify_euler(ea, 1,0,2); 51 verify_euler(ea, 1,0,1); 53 verify_euler(ea, 2,0,1) [all...] |