Lines Matching defs:q3
1237 float q3 = rotationVector[2];1242 q0 = 1 - q1*q1 - q2*q2 - q3*q3;1248 float sq_q3 = 2 * q3 * q3;1250 float q3_q0 = 2 * q3 * q0;1251 float q1_q3 = 2 * q1 * q3;1253 float q2_q3 = 2 * q2 * q3;