Lines Matching refs:vec3_t
37 vec3_t x1;
59 void handleGyro(const vec3_t& w, float dT);
60 status_t handleAcc(const vec3_t& a);
61 status_t handleMag(const vec3_t& m);
63 vec3_t getBias() const;
69 vec3_t Ba, Bm;
72 vec<vec3_t, 3> mData;
75 bool checkInitComplete(int, const vec3_t& w, float d = 0);
78 void predict(const vec3_t& w, float dT);
79 void update(const vec3_t& z, const vec3_t& Bi, float sigma);
