Lines Matching refs:q0
539 double q0 = t0 * t0, q1 = t1 * t1;547 HuState->hu4 = q0 + q1;548 HuState->hu6 = d * (q0 - q1) + n4 * t0 * t1;550 t0 *= q0 - 3 * q1;551 t1 *= 3 * q0 - q1;553 q0 = nu30 - 3 * nu12;556 HuState->hu3 = q0 * q0 + q1 * q1;557 HuState->hu5 = q0 * t0 + q1 * t1;558 HuState->hu7 = q1 * t0 - q0 * t1;