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80 Matrix3F Matrix3F::FromOuterProduct(const Vector3dF& a, const Vector3dF& bt) {
82 matrix.set(a.x() * bt.x(), a.x() * bt.y(), a.x() * bt.z(),
83 a.y() * bt.x(), a.y() * bt.y(), a.y() * bt.z(),
84 a.z() * bt.x(), a.z() * bt.y(), a.z() * bt.z());
