Lines Matching refs:Matrix
38 typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> Vector;
39 typedef Eigen::Matrix<double,
42 Eigen::RowMajor> Matrix;
44 typedef Eigen::Map<Matrix> MatrixRef;
46 typedef Eigen::Map<const Matrix> ConstMatrixRef;
49 typedef Eigen::Matrix<double,
64 // struct so that we can support statically sized Matrix and Maps.
67 typedef Eigen::Matrix <double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor>
68 Matrix;
71 Eigen::Matrix<double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor> >
74 typedef Eigen::Matrix <double, num_rows, 1>
78 Eigen::Matrix<double, num_rows, 1> >
83 const Eigen::Matrix<double, num_rows, num_cols, Eigen::RowMajor> >
87 const Eigen::Matrix<double, num_rows, 1> >
