Lines Matching full:_r_x_
577 double _r_x_[] = { 0, -rz, ry, rz, 0, -rx, -ry, rx, 0 };584 R[k] = c*I[k] + c1*rrt[k] + s*_r_x_[k];603 a3*_r_x_[k] + a4*d_r_x_[i*9+k];
