Lines Matching refs:ix
1003 ix = qw * x + qy * z - qz * y,
1009 out[0] = ix * qw + iw * -qx + iy * -qz - iz * -qy;
1010 out[1] = iy * qw + iw * -qy + iz * -qx - ix * -qz;
1011 out[2] = iz * qw + iw * -qz + ix * -qy - iy * -qx;
1491 ix = qw * x + qy * z - qz * y,
1497 out[0] = ix * qw + iw * -qx + iy * -qz - iz * -qy;
1498 out[1] = iy * qw + iw * -qy + iz * -qx - ix * -qz;
1499 out[2] = iz * qw + iw * -qz + ix * -qy - iy * -qx;
