Lines Matching refs:qx
1000 qx = q[0], qy = q[1], qz = q[2], qw = q[3],
1004 iy = qw * y + qz * x - qx * z,
1005 iz = qw * z + qx * y - qy * x,
1006 iw = -qx * x - qy * y - qz * z;
1009 out[0] = ix * qw + iw * -qx + iy * -qz - iz * -qy;
1010 out[1] = iy * qw + iw * -qy + iz * -qx - ix * -qz;
1011 out[2] = iz * qw + iw * -qz + ix * -qy - iy * -qx;
1488 qx = q[0], qy = q[1], qz = q[2], qw = q[3],
1492 iy = qw * y + qz * x - qx * z,
1493 iz = qw * z + qx * y - qy * x,
1494 iw = -qx * x - qy * y - qz * z;
1497 out[0] = ix * qw + iw * -qx + iy * -qz - iz * -qy;
1498 out[1] = iy * qw + iw * -qy + iz * -qx - ix * -qz;
1499 out[2] = iz * qw + iw * -qz + ix * -qy - iy * -qx;
