Lines Matching defs:yh
168 double xh,yh,zh,mult,mult2,xh_mult2,yh_mult2;
172 [ 0 1/zh -yh/(zh*zh)]
179 [ 0 0 0 -x0/zh -x1/zh -1/zh x0*yh/(zh*zh) x1*yh/(zh*zh) yh/(zh*zh)]*/
184 yh=H[3]*x[0]+H[4]*x[1]+H[5];
189 f[1]=y[1]-yh*mult;
193 yh_mult2=yh*mult2;
258 double xh,yh,zh,mult,mult2,xh_mult2,yh_mult2;
262 [ 0 1/zh -yh/(zh*zh)]
269 [1+xh*xh/(zh*zh) -xh*yh/(zh*zh) -yh/zh]
270 [xh*yh/(zh*zh) -1-yh*yh/(zh*zh) xh/zh]*/
275 yh=R[3]*x[0]+R[4]*x[1]+R[5];
280 f[1]=y[1]-yh*mult;
284 yh_mult2=yh*mult2;
286 Jf_dx[1]= -yh*xh_mult2;
287 Jf_dx[2]= -yh*mult;
289 Jf_dx[4]= -1-yh*yh_mult2;
