Lines Matching refs:rp
85 double c[3],cp[3],r[3],rp[3],M[9],s,sp,sc;
109 rp[0]=(*temp_p++)-cp[0];
110 rp[1]=(*temp_p++)-cp[1];
111 rp[2]=(*temp_p++)-cp[2];
113 M[0]+=r[0]*rp[0];
114 M[1]+=r[0]*rp[1];
115 M[2]+=r[0]*rp[2];
116 M[3]+=r[1]*rp[0];
117 M[4]+=r[1]*rp[1];
118 M[5]+=r[1]*rp[2];
119 M[6]+=r[2]*rp[0];
120 M[7]+=r[2]*rp[1];
121 M[8]+=r[2]*rp[2];
124 sp+=db_sqr(rp[0])+db_sqr(rp[1])+db_sqr(rp[2]);
