jet.h | 393 inline double atan2(double y, double x) { return std::atan2(y, x); } function in namespace:ceres 552 // atan2(b + db, a + da) ~= atan2(b, a) + (- b da + a db) / (a^2 + b^2) 557 Jet<T, N> atan2(const Jet<T, N>& g, const Jet<T, N>& f) { function in namespace:ceres 564 return Jet<T, N>(atan2(g.a, f.a), tmp * (- g.a * f.v + f.a * g.v));
|