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170 -5*M_PI/4,171 -4*M_PI/4,172 -4*M_PI/4,173 -3*M_PI/4,174 -2*M_PI/4,175 -1*M_PI/4,176 1*M_PI/4,177 2*M_PI/4,178 3*M_PI/4,179 4*M_PI/4,180 5*M_PI/4,
