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/development/perftests/panorama/feature_stab/db_vlvm/
db_utilities_rotation.h
40
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qxqx
,qxqy,qxqz,qyqy,qyqz,qzqz;
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,qxqy,qxqz,qyqy,qyqz,qzqz;
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db_utilities_rotation.h
40
double q0q0,q0qx,q0qy,q0qz,
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,qxqy,qxqz,qyqy,qyqz,qzqz;
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qxqx
=q[1]*q[1];
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-qyqy-qzqz; R[1]=2.0*(qxqy-q0qz); R[2]=2.0*(qxqz+q0qy);
54
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qxqx
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