Lines Matching refs:elem
25 float Hx = R->elem[0][0];
26 float My = R->elem[1][1];
27 float Az = R->elem[2][2];
33 q->x = copysignf(q->x, R->elem[1][2] - R->elem[2][1]);
34 q->y = copysignf(q->y, R->elem[2][0] - R->elem[0][2]);
35 q->z = copysignf(q->z, R->elem[0][1] - R->elem[1][0]);
53 R->elem[0][0] = 1.0f - sq_q2 - sq_q3;
54 R->elem[1][0] = q1_q2 - q3_q0;
55 R->elem[2][0] = q1_q3 + q2_q0;
56 R->elem[0][1] = q1_q2 + q3_q0;
57 R->elem[1][1] = 1.0f - sq_q1 - sq_q3;
58 R->elem[2][1] = q2_q3 - q1_q0;
59 R->elem[0][2] = q1_q3 - q2_q0;
60 R->elem[1][2] = q2_q3 + q1_q0;
61 R->elem[2][2] = 1.0f - sq_q1 - sq_q2;
