Lines Matching refs:Scaling
269 // mat * aligned scaling and mat * translation
272 t1 = (Matrix3(q1) * Eigen::Scaling(v0)) * Translation3(v0);
274 t1 = (q1 * Eigen::Scaling(v0)) * Translation3(v0);
276 // mat * transformation and aligned scaling * translation
283 t1 = Eigen::Scaling(s0) * Translation3(v0);
286 t1 = Eigen::Scaling(s0) * t1;
291 t1 = t3 * Eigen::Scaling(s0,s0,s0);
294 t1 = Eigen::Scaling(s0,s0,s0) * t1;
299 t1 = t3 * Eigen::Scaling(s0);
302 t1 = Eigen::Scaling(s0) * t1;
307 // translation * aligned scaling and transformation * mat
310 // scaling * mat and translation * mat
316 // translation * mat and aligned scaling * transformation
319 // transformation * aligned scaling
342 // aligned scaling * quaternion
357 // quaternion * aligned scaling
414 t20 = Translation2(v20) * (Rotation2D<Scalar>(s0) * Eigen::Scaling(s0));
415 t21 = Translation2(v20) * Rotation2D<Scalar>(s0) * Eigen::Scaling(s0);
419 t20 = Translation2(v20) * (R0 * Eigen::Scaling(s0));
420 t21 = Translation2(v20) * R0 * Eigen::Scaling(s0);
423 t20 = Translation2(v20) * (R0 * R0.inverse() * Eigen::Scaling(s0));
424 t21 = Translation2(v20) * Eigen::Scaling(s0);
