Lines Matching defs:v20
251 Vector2 v20 = Vector2::Random();
257 VERIFY_IS_APPROX(t20.fromPositionOrientationScale(v20,a,v21).matrix(),
258 t21.pretranslate(v20).scale(v21).matrix());
262 VERIFY( (t20.fromPositionOrientationScale(v20,a,v21)
263 * (t21.prescale(v21.cwiseInverse()).translate(-v20))).matrix().isIdentity(test_precision<Scalar>()) );
414 t20 = Translation2(v20) * (Rotation2D<Scalar>(s0) * Eigen::Scaling(s0));
415 t21 = Translation2(v20) * Rotation2D<Scalar>(s0) * Eigen::Scaling(s0);
419 t20 = Translation2(v20) * (R0 * Eigen::Scaling(s0));
420 t21 = Translation2(v20) * R0 * Eigen::Scaling(s0);
423 t20 = Translation2(v20) * (R0 * R0.inverse() * Eigen::Scaling(s0));
424 t21 = Translation2(v20) * Eigen::Scaling(s0);
