Lines Matching refs:rinv
62 Mat_<float> Rinv = R.t();
63 rinv[0] = Rinv(0,0); rinv[1] = Rinv(0,1); rinv[2] = Rinv(0,2);
64 rinv[3] = Rinv(1,0); rinv[4] = Rinv(1,1); rinv[5] = Rinv(1,2);
65 rinv[6] = Rinv(2,0); rinv[7] = Rinv(2,1); rinv[8] = Rinv(2,2);
72 Mat_<float> K_Rinv = K * Rinv;
232 float x = projector_.rinv[1];
233 float y = projector_.rinv[4];
234 float z = projector_.rinv[7];
246 x = projector_.rinv[1];
247 y = -projector_.rinv[4];
248 z = projector_.rinv[7];
275 float x = projector_.rinv[0];
276 float y = projector_.rinv[3];
277 float z = projector_.rinv[6];
289 x = projector_.rinv[0];
290 y = -projector_.rinv[3];
291 z = projector_.rinv[6];
