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  /external/libgdx/extensions/gdx-bullet/jni/src/bullet/BulletDynamics/ConstraintSolver/
btUniversalConstraint.cpp 48 btTransform frameInW;
49 frameInW.setIdentity();
50 frameInW.getBasis().setValue( xAxis[0], yAxis[0], zAxis[0],
53 frameInW.setOrigin(anchor);
55 m_frameInA = rbA.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW;
56 m_frameInB = rbB.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW;
73 btTransform frameInW;
74 frameInW.setIdentity();
75 frameInW.getBasis().setValue( xAxis[0], yAxis[0], zAxis[0],
78 frameInW.setOrigin(m_anchor)
    [all...]
btHinge2Constraint.cpp 45 btTransform frameInW;
46 frameInW.setIdentity();
47 frameInW.getBasis().setValue( xAxis[0], yAxis[0], zAxis[0],
50 frameInW.setOrigin(anchor);
52 m_frameInA = rbA.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW;
53 m_frameInB = rbB.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW;
btGeneric6DofSpringConstraint.cpp 171 btTransform frameInW;
172 frameInW.setIdentity();
173 frameInW.getBasis().setValue( xAxis[0], yAxis[0], zAxis[0],
178 m_frameInA = m_rbA.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW;
179 m_frameInB = m_rbB.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW;
btGeneric6DofConstraint.cpp 1052 btTransform frameInW;
1053 frameInW.setIdentity();
1054 frameInW.getBasis().setValue( xAxis[0], yAxis[0], zAxis[0],
1059 m_frameInA = m_rbA.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW;
1060 m_frameInB = m_rbB.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW;
btGeneric6DofSpring2Constraint.cpp     [all...]

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