Lines Matching defs:matR
108 CvMat matR = cvMat(3, 3, CV_64F, R);
110 cvSetIdentity( &matR, cvRealScalar(alpha) );
111 cvScaleAdd( &_omegav, cvRealScalar(beta), &matR, &matR );
112 cvScaleAdd( &matA, cvRealScalar(gamma), &matR, &matR );
113 cvConvert( &matR, dst );
212 CvMat matR = cvMat( 3, 3, CV_64F, R );
220 cvConvert( src, &matR );
221 cvSVD( &matR, &matW, &matU, &matV, CV_SVD_MODIFY_A + CV_SVD_U_T + CV_SVD_V_T );
222 cvGEMM( &matU, &matV, 1, 0, 0, &matR, CV_GEMM_A_T );
224 cvMulTransposed( &matR, &matA, 0 );
228 fabs( cvDet(&matR) - 1 ) > 1e-3 )
231 tr = (cvTrace(&matR).val[0] - 1.)*0.5;
