fisheye.cpp | 661 double fc_new = std::min(newK1(1,1), newK2(1,1)); local 672 Mat(Matx34d(fc_new, 0, cc_new[0].x, 0, 673 0, fc_new, cc_new[0].y, 0, 676 Mat(Matx34d(fc_new, 0, cc_new[1].x, tnew[0]*fc_new, // baseline * focal length;, 677 0, fc_new, cc_new[1].y, 0, 683 0, 0, 0, fc_new, [all...] |