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      1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
      2 /*
      3  * [origin: Linux kernel include/asm-arm/arch-at91/gpio.h]
      4  *
      5  *  Copyright (C) 2005 HP Labs
      6  */
      7 
      8 #ifndef __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
      9 #define __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
     10 
     11 #include <asm/io.h>
     12 #include <linux/errno.h>
     13 #include <asm/arch/at91_pio.h>
     14 #include <asm/arch/hardware.h>
     15 
     16 #ifdef CONFIG_ATMEL_LEGACY
     17 
     18 #define PIN_BASE		0
     19 
     20 #define MAX_GPIO_BANKS		5
     21 
     22 /* these pin numbers double as IRQ numbers, like AT91xxx_ID_* values */
     23 
     24 #define	AT91_PIN_PA0	(PIN_BASE + 0x00 + 0)
     25 #define	AT91_PIN_PA1	(PIN_BASE + 0x00 + 1)
     26 #define	AT91_PIN_PA2	(PIN_BASE + 0x00 + 2)
     27 #define	AT91_PIN_PA3	(PIN_BASE + 0x00 + 3)
     28 #define	AT91_PIN_PA4	(PIN_BASE + 0x00 + 4)
     29 #define	AT91_PIN_PA5	(PIN_BASE + 0x00 + 5)
     30 #define	AT91_PIN_PA6	(PIN_BASE + 0x00 + 6)
     31 #define	AT91_PIN_PA7	(PIN_BASE + 0x00 + 7)
     32 #define	AT91_PIN_PA8	(PIN_BASE + 0x00 + 8)
     33 #define	AT91_PIN_PA9	(PIN_BASE + 0x00 + 9)
     34 #define	AT91_PIN_PA10	(PIN_BASE + 0x00 + 10)
     35 #define	AT91_PIN_PA11	(PIN_BASE + 0x00 + 11)
     36 #define	AT91_PIN_PA12	(PIN_BASE + 0x00 + 12)
     37 #define	AT91_PIN_PA13	(PIN_BASE + 0x00 + 13)
     38 #define	AT91_PIN_PA14	(PIN_BASE + 0x00 + 14)
     39 #define	AT91_PIN_PA15	(PIN_BASE + 0x00 + 15)
     40 #define	AT91_PIN_PA16	(PIN_BASE + 0x00 + 16)
     41 #define	AT91_PIN_PA17	(PIN_BASE + 0x00 + 17)
     42 #define	AT91_PIN_PA18	(PIN_BASE + 0x00 + 18)
     43 #define	AT91_PIN_PA19	(PIN_BASE + 0x00 + 19)
     44 #define	AT91_PIN_PA20	(PIN_BASE + 0x00 + 20)
     45 #define	AT91_PIN_PA21	(PIN_BASE + 0x00 + 21)
     46 #define	AT91_PIN_PA22	(PIN_BASE + 0x00 + 22)
     47 #define	AT91_PIN_PA23	(PIN_BASE + 0x00 + 23)
     48 #define	AT91_PIN_PA24	(PIN_BASE + 0x00 + 24)
     49 #define	AT91_PIN_PA25	(PIN_BASE + 0x00 + 25)
     50 #define	AT91_PIN_PA26	(PIN_BASE + 0x00 + 26)
     51 #define	AT91_PIN_PA27	(PIN_BASE + 0x00 + 27)
     52 #define	AT91_PIN_PA28	(PIN_BASE + 0x00 + 28)
     53 #define	AT91_PIN_PA29	(PIN_BASE + 0x00 + 29)
     54 #define	AT91_PIN_PA30	(PIN_BASE + 0x00 + 30)
     55 #define	AT91_PIN_PA31	(PIN_BASE + 0x00 + 31)
     56 
     57 #define	AT91_PIN_PB0	(PIN_BASE + 0x20 + 0)
     58 #define	AT91_PIN_PB1	(PIN_BASE + 0x20 + 1)
     59 #define	AT91_PIN_PB2	(PIN_BASE + 0x20 + 2)
     60 #define	AT91_PIN_PB3	(PIN_BASE + 0x20 + 3)
     61 #define	AT91_PIN_PB4	(PIN_BASE + 0x20 + 4)
     62 #define	AT91_PIN_PB5	(PIN_BASE + 0x20 + 5)
     63 #define	AT91_PIN_PB6	(PIN_BASE + 0x20 + 6)
     64 #define	AT91_PIN_PB7	(PIN_BASE + 0x20 + 7)
     65 #define	AT91_PIN_PB8	(PIN_BASE + 0x20 + 8)
     66 #define	AT91_PIN_PB9	(PIN_BASE + 0x20 + 9)
     67 #define	AT91_PIN_PB10	(PIN_BASE + 0x20 + 10)
     68 #define	AT91_PIN_PB11	(PIN_BASE + 0x20 + 11)
     69 #define	AT91_PIN_PB12	(PIN_BASE + 0x20 + 12)
     70 #define	AT91_PIN_PB13	(PIN_BASE + 0x20 + 13)
     71 #define	AT91_PIN_PB14	(PIN_BASE + 0x20 + 14)
     72 #define	AT91_PIN_PB15	(PIN_BASE + 0x20 + 15)
     73 #define	AT91_PIN_PB16	(PIN_BASE + 0x20 + 16)
     74 #define	AT91_PIN_PB17	(PIN_BASE + 0x20 + 17)
     75 #define	AT91_PIN_PB18	(PIN_BASE + 0x20 + 18)
     76 #define	AT91_PIN_PB19	(PIN_BASE + 0x20 + 19)
     77 #define	AT91_PIN_PB20	(PIN_BASE + 0x20 + 20)
     78 #define	AT91_PIN_PB21	(PIN_BASE + 0x20 + 21)
     79 #define	AT91_PIN_PB22	(PIN_BASE + 0x20 + 22)
     80 #define	AT91_PIN_PB23	(PIN_BASE + 0x20 + 23)
     81 #define	AT91_PIN_PB24	(PIN_BASE + 0x20 + 24)
     82 #define	AT91_PIN_PB25	(PIN_BASE + 0x20 + 25)
     83 #define	AT91_PIN_PB26	(PIN_BASE + 0x20 + 26)
     84 #define	AT91_PIN_PB27	(PIN_BASE + 0x20 + 27)
     85 #define	AT91_PIN_PB28	(PIN_BASE + 0x20 + 28)
     86 #define	AT91_PIN_PB29	(PIN_BASE + 0x20 + 29)
     87 #define	AT91_PIN_PB30	(PIN_BASE + 0x20 + 30)
     88 #define	AT91_PIN_PB31	(PIN_BASE + 0x20 + 31)
     89 
     90 #define	AT91_PIN_PC0	(PIN_BASE + 0x40 + 0)
     91 #define	AT91_PIN_PC1	(PIN_BASE + 0x40 + 1)
     92 #define	AT91_PIN_PC2	(PIN_BASE + 0x40 + 2)
     93 #define	AT91_PIN_PC3	(PIN_BASE + 0x40 + 3)
     94 #define	AT91_PIN_PC4	(PIN_BASE + 0x40 + 4)
     95 #define	AT91_PIN_PC5	(PIN_BASE + 0x40 + 5)
     96 #define	AT91_PIN_PC6	(PIN_BASE + 0x40 + 6)
     97 #define	AT91_PIN_PC7	(PIN_BASE + 0x40 + 7)
     98 #define	AT91_PIN_PC8	(PIN_BASE + 0x40 + 8)
     99 #define	AT91_PIN_PC9	(PIN_BASE + 0x40 + 9)
    100 #define	AT91_PIN_PC10	(PIN_BASE + 0x40 + 10)
    101 #define	AT91_PIN_PC11	(PIN_BASE + 0x40 + 11)
    102 #define	AT91_PIN_PC12	(PIN_BASE + 0x40 + 12)
    103 #define	AT91_PIN_PC13	(PIN_BASE + 0x40 + 13)
    104 #define	AT91_PIN_PC14	(PIN_BASE + 0x40 + 14)
    105 #define	AT91_PIN_PC15	(PIN_BASE + 0x40 + 15)
    106 #define	AT91_PIN_PC16	(PIN_BASE + 0x40 + 16)
    107 #define	AT91_PIN_PC17	(PIN_BASE + 0x40 + 17)
    108 #define	AT91_PIN_PC18	(PIN_BASE + 0x40 + 18)
    109 #define	AT91_PIN_PC19	(PIN_BASE + 0x40 + 19)
    110 #define	AT91_PIN_PC20	(PIN_BASE + 0x40 + 20)
    111 #define	AT91_PIN_PC21	(PIN_BASE + 0x40 + 21)
    112 #define	AT91_PIN_PC22	(PIN_BASE + 0x40 + 22)
    113 #define	AT91_PIN_PC23	(PIN_BASE + 0x40 + 23)
    114 #define	AT91_PIN_PC24	(PIN_BASE + 0x40 + 24)
    115 #define	AT91_PIN_PC25	(PIN_BASE + 0x40 + 25)
    116 #define	AT91_PIN_PC26	(PIN_BASE + 0x40 + 26)
    117 #define	AT91_PIN_PC27	(PIN_BASE + 0x40 + 27)
    118 #define	AT91_PIN_PC28	(PIN_BASE + 0x40 + 28)
    119 #define	AT91_PIN_PC29	(PIN_BASE + 0x40 + 29)
    120 #define	AT91_PIN_PC30	(PIN_BASE + 0x40 + 30)
    121 #define	AT91_PIN_PC31	(PIN_BASE + 0x40 + 31)
    122 
    123 #define	AT91_PIN_PD0	(PIN_BASE + 0x60 + 0)
    124 #define	AT91_PIN_PD1	(PIN_BASE + 0x60 + 1)
    125 #define	AT91_PIN_PD2	(PIN_BASE + 0x60 + 2)
    126 #define	AT91_PIN_PD3	(PIN_BASE + 0x60 + 3)
    127 #define	AT91_PIN_PD4	(PIN_BASE + 0x60 + 4)
    128 #define	AT91_PIN_PD5	(PIN_BASE + 0x60 + 5)
    129 #define	AT91_PIN_PD6	(PIN_BASE + 0x60 + 6)
    130 #define	AT91_PIN_PD7	(PIN_BASE + 0x60 + 7)
    131 #define	AT91_PIN_PD8	(PIN_BASE + 0x60 + 8)
    132 #define	AT91_PIN_PD9	(PIN_BASE + 0x60 + 9)
    133 #define	AT91_PIN_PD10	(PIN_BASE + 0x60 + 10)
    134 #define	AT91_PIN_PD11	(PIN_BASE + 0x60 + 11)
    135 #define	AT91_PIN_PD12	(PIN_BASE + 0x60 + 12)
    136 #define	AT91_PIN_PD13	(PIN_BASE + 0x60 + 13)
    137 #define	AT91_PIN_PD14	(PIN_BASE + 0x60 + 14)
    138 #define	AT91_PIN_PD15	(PIN_BASE + 0x60 + 15)
    139 #define	AT91_PIN_PD16	(PIN_BASE + 0x60 + 16)
    140 #define	AT91_PIN_PD17	(PIN_BASE + 0x60 + 17)
    141 #define	AT91_PIN_PD18	(PIN_BASE + 0x60 + 18)
    142 #define	AT91_PIN_PD19	(PIN_BASE + 0x60 + 19)
    143 #define	AT91_PIN_PD20	(PIN_BASE + 0x60 + 20)
    144 #define	AT91_PIN_PD21	(PIN_BASE + 0x60 + 21)
    145 #define	AT91_PIN_PD22	(PIN_BASE + 0x60 + 22)
    146 #define	AT91_PIN_PD23	(PIN_BASE + 0x60 + 23)
    147 #define	AT91_PIN_PD24	(PIN_BASE + 0x60 + 24)
    148 #define	AT91_PIN_PD25	(PIN_BASE + 0x60 + 25)
    149 #define	AT91_PIN_PD26	(PIN_BASE + 0x60 + 26)
    150 #define	AT91_PIN_PD27	(PIN_BASE + 0x60 + 27)
    151 #define	AT91_PIN_PD28	(PIN_BASE + 0x60 + 28)
    152 #define	AT91_PIN_PD29	(PIN_BASE + 0x60 + 29)
    153 #define	AT91_PIN_PD30	(PIN_BASE + 0x60 + 30)
    154 #define	AT91_PIN_PD31	(PIN_BASE + 0x60 + 31)
    155 
    156 #define	AT91_PIN_PE0	(PIN_BASE + 0x80 + 0)
    157 #define	AT91_PIN_PE1	(PIN_BASE + 0x80 + 1)
    158 #define	AT91_PIN_PE2	(PIN_BASE + 0x80 + 2)
    159 #define	AT91_PIN_PE3	(PIN_BASE + 0x80 + 3)
    160 #define	AT91_PIN_PE4	(PIN_BASE + 0x80 + 4)
    161 #define	AT91_PIN_PE5	(PIN_BASE + 0x80 + 5)
    162 #define	AT91_PIN_PE6	(PIN_BASE + 0x80 + 6)
    163 #define	AT91_PIN_PE7	(PIN_BASE + 0x80 + 7)
    164 #define	AT91_PIN_PE8	(PIN_BASE + 0x80 + 8)
    165 #define	AT91_PIN_PE9	(PIN_BASE + 0x80 + 9)
    166 #define	AT91_PIN_PE10	(PIN_BASE + 0x80 + 10)
    167 #define	AT91_PIN_PE11	(PIN_BASE + 0x80 + 11)
    168 #define	AT91_PIN_PE12	(PIN_BASE + 0x80 + 12)
    169 #define	AT91_PIN_PE13	(PIN_BASE + 0x80 + 13)
    170 #define	AT91_PIN_PE14	(PIN_BASE + 0x80 + 14)
    171 #define	AT91_PIN_PE15	(PIN_BASE + 0x80 + 15)
    172 #define	AT91_PIN_PE16	(PIN_BASE + 0x80 + 16)
    173 #define	AT91_PIN_PE17	(PIN_BASE + 0x80 + 17)
    174 #define	AT91_PIN_PE18	(PIN_BASE + 0x80 + 18)
    175 #define	AT91_PIN_PE19	(PIN_BASE + 0x80 + 19)
    176 #define	AT91_PIN_PE20	(PIN_BASE + 0x80 + 20)
    177 #define	AT91_PIN_PE21	(PIN_BASE + 0x80 + 21)
    178 #define	AT91_PIN_PE22	(PIN_BASE + 0x80 + 22)
    179 #define	AT91_PIN_PE23	(PIN_BASE + 0x80 + 23)
    180 #define	AT91_PIN_PE24	(PIN_BASE + 0x80 + 24)
    181 #define	AT91_PIN_PE25	(PIN_BASE + 0x80 + 25)
    182 #define	AT91_PIN_PE26	(PIN_BASE + 0x80 + 26)
    183 #define	AT91_PIN_PE27	(PIN_BASE + 0x80 + 27)
    184 #define	AT91_PIN_PE28	(PIN_BASE + 0x80 + 28)
    185 #define	AT91_PIN_PE29	(PIN_BASE + 0x80 + 29)
    186 #define	AT91_PIN_PE30	(PIN_BASE + 0x80 + 30)
    187 #define	AT91_PIN_PE31	(PIN_BASE + 0x80 + 31)
    188 
    189 static unsigned long at91_pios[] = {
    190 	ATMEL_BASE_PIOA,
    191 	ATMEL_BASE_PIOB,
    192 	ATMEL_BASE_PIOC,
    193 #ifdef ATMEL_BASE_PIOD
    194 	ATMEL_BASE_PIOD,
    195 #ifdef ATMEL_BASE_PIOE
    196 	ATMEL_BASE_PIOE
    197 #endif
    198 #endif
    199 };
    200 
    201 static inline void *pin_to_controller(unsigned pin)
    202 {
    203 	pin -= PIN_BASE;
    204 	pin /= 32;
    205 	return (void *)(at91_pios[pin]);
    206 }
    207 
    208 static inline unsigned pin_to_mask(unsigned pin)
    209 {
    210 	pin -= PIN_BASE;
    211 	return 1 << (pin % 32);
    212 }
    213 
    214 /* The following macros are need for backward compatibility */
    215 #define at91_set_GPIO_periph(x, y) \
    216 	at91_set_pio_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
    217 #define at91_set_A_periph(x, y) \
    218 	at91_set_a_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
    219 #define at91_set_B_periph(x, y) \
    220 	at91_set_b_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
    221 #define at91_set_gpio_deglitch(x, y) \
    222 	at91_set_pio_deglitch((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
    223 #define at91_set_gpio_output(x, y) \
    224 	at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
    225 #define at91_set_gpio_input(x, y) \
    226 	at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
    227 #endif
    228 
    229 #define at91_set_gpio_value(x, y) \
    230 	at91_set_pio_value((x / 32), (x % 32), y)
    231 #define at91_get_gpio_value(x)	\
    232 	at91_get_pio_value((x / 32), (x % 32))
    233 
    234 #define GPIO_PIOA_BASE  (0)
    235 #define GPIO_PIOB_BASE  (GPIO_PIOA_BASE + 32)
    236 #define GPIO_PIOC_BASE  (GPIO_PIOB_BASE + 32)
    237 #define GPIO_PIOD_BASE  (GPIO_PIOC_BASE + 32)
    238 #define GPIO_PIOE_BASE  (GPIO_PIOD_BASE + 32)
    239 #define GPIO_PIN_PA(x)  (GPIO_PIOA_BASE + (x))
    240 #define GPIO_PIN_PB(x)  (GPIO_PIOB_BASE + (x))
    241 #define GPIO_PIN_PC(x)  (GPIO_PIOC_BASE + (x))
    242 #define GPIO_PIN_PD(x)  (GPIO_PIOD_BASE + (x))
    243 #define GPIO_PIN_PE(x)  (GPIO_PIOE_BASE + (x))
    244 
    245 static inline unsigned at91_gpio_to_port(unsigned gpio)
    246 {
    247 	return gpio / 32;
    248 }
    249 
    250 static inline unsigned at91_gpio_to_pin(unsigned gpio)
    251 {
    252 	return gpio % 32;
    253 }
    254 
    255 /* Platform data for each GPIO port */
    256 struct at91_port_platdata {
    257 	uint32_t base_addr;
    258 	const char *bank_name;
    259 };
    260 
    261 #endif /* __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H */
    262