1 % Regression tests for the CAN layer 2 3 # More informations at http://www.secdev.org/projects/UTscapy/ 4 5 6 ############ 7 ############ 8 9 + Basic operations 10 11 = Load module 12 13 load_layer("can") 14 15 = Build a packet 16 17 pkt = CAN(flags="error", identifier=1234, data="test") 18 19 = Dissect & parse 20 21 pkt = CAN(raw(pkt)) 22 pkt.flags == "error" and pkt.identifier == 1234 and pkt.length == 4 and pkt.data == b"test" 23 24 25 ############ 26 ############ 27 28 + Example PCAP file 29 30 = Read PCAP file 31 * From https://wiki.wireshark.org/SampleCaptures?action=AttachFile&do=get&target=CANopen.pca 32 33 from io import BytesIO 34 pcap_fd = BytesIO(b'\xd4\xc3\xb2\xa1\x02\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x00\xe3\x00\x00\x00\xe2\xf3mT\x93\x8c\x03\x00\t\x00\x00\x00\t\x00\x00\x00\x00\x00\x073\x01\x00\x00\x00\x00\xe2\xf3mT\xae\x8c\x03\x00\n\x00\x00\x00\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x7f\x00\x00\x81\x00\xe2\xf3mTI\x8f\x03\x00\t\x00\x00\x00\t\x00\x00\x00\x00\x00\x07B\x01\x00\x00\x00\x00\xe2\xf3mTM\x8f\x03\x00\t\x00\x00\x00\t\x00\x00\x00\x00\x00\x07c\x01\x00\x00\x00\x00\xe2\xf3mTN\x8f\x03\x00\t\x00\x00\x00\t\x00\x00\x00\x00\x00\x07!\x01\x00\x00\x00\x00\xf8\xf3mTv\x98\x04\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x7f\x00\x00@\x08\x10\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\xf3mT\x96\x98\x04\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x05\xc2\x08\x7f\x00\x00A\x08\x10\x00\x15\x00\x00\x00\xf8\xf3mT\xd4\x98\x04\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x00\x00\x00`\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\xf3mT\x12\x99\x04\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00!\x00\x00\x08\xf8\xf3mTC\x99\x04\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x05\xc2\x08\x7f\x00\x00\x00UltraHi\xf8\xf3mTx\x99\x04\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00!\x00\x00\x08\xf8\xf3mT\xce\x99\x04\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x00\x00\x00p\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\xf3mT\xe0\x99\x04\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00!\x00\x00\x08\xf8\xf3mT \x9a\x04\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00!\x00\x00\x08\xf8\xf3mTo\x9a\x04\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x05\xc2\x08\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00!\x00\x00\x083\xf4mTw\xbe\t\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x7f\x00\x00@\x08\x10*\x00\x00\x00\x003\xf4mT4\xc0\t\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x05\xc2\x08\x00\x00\x00\x80\x08\x10*\x11\x00\t\x06i\xf4mT\xb0\x88\x0c\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xe5\x08\x7f\x00\x00L\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00i\xf4mT+\x89\x0c\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xe4\x08\x7f\x00\x00P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00i\xf4mT-\x89\x0c\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xe4\x08\x7f\x00\x00P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00i\xf4mTS\x89\x0c\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xe4\x08\x7f\x00\x00P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00i\xf4mT\x99\x89\x0c\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xe4\x08\x00\x00\x00P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x8e\xf4mT\x86\xc4\x04\x00\n\x00\x00\x00\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x01B\x92\xf4mT\xae\xf0\x07\x00\n\x00\x00\x00\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x01\x00\xba\xf4mT%\xaa\x0b\x00\n\x00\x00\x00\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x02c\xe8\xf4mT\xbc\x0f\x06\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x7f\x00\x00#\x00b\x01asdf\xe8\xf4mT\x07\x10\x06\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x05\xc2\x08\x00\x00\x00\x80\x00b\x01\x00\x00\x02\x06\x0f\xf5mT\x1c\x81\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x7f\x00\x00@\x00b\x01\x00\x00\x00\x00\x0f\xf5mT\xfe\x81\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x05\xc2\x08\x00\x00\x00\x80\x00b\x01\x00\x00\x02\x068\xf5mT\x19\xc3\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x7f\x00\x00\xa0\x08\x10\x00\x10\x00\x00\x008\xf5mTg\xc3\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x05\xc2\x08\x7f\x00\x00\xc2\x08\x10\x00\x15\x00\x00\x008\xf5mT\xd8\xc3\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00!\x00\x00\x088\xf5mT\x17\xc4\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x06B\x08\x7f\x00\x00\xa3\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x008\xf5mT\xca\xc4\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x05\xc2\x08\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00!\x00\x00\x08') 35 packets = rdpcap(pcap_fd) 36 37 = Check if parsing worked: each packet has a CAN layer 38 39 all(CAN in pkt for pkt in packets) 40 41 = Check if parsing worked: no packet has a Raw or Padding layer 42 43 not any(Raw in pkt or Padding in pkt for pkt in packets) 44 45 = Identifiers 46 47 set(pkt.identifier for pkt in packets) == {0, 1474, 1602, 1825, 1843, 1858, 1891, 2020, 2021} 48 49 = Flags 50 51 set(pkt.flags for pkt in packets) == {0} 52 53 = Data length 54 55 set(pkt.length for pkt in packets) == {1, 2, 8} 56
